備品備件
spare parts
MOTOMAN-GP360
發(fā)布時(shí)間: 2025-03-05 16:27
MOTOMAN-GP360
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：360kg
動(dòng)作范圍：2832mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP360
機(jī)器人參數(shù)介紹
MOTOMAN - GP360是一款適用于通用搬運(yùn)用途的6軸工業(yè)機(jī)器人，具備一定的負(fù)載能力和精準(zhǔn)的操作性能，可有效提升生產(chǎn)中的搬運(yùn)效率。
| 名稱 | MOTOMAN - GP360 |
|---|---|
| 軸型 | 6軸垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 負(fù)載 | 360kg |
| 動(dòng)作范圍 | 水平伸長(zhǎng)度2832mm |
| 控制柜 | YRC1000 |
| 用途 | 搬運(yùn)（通用用途） |
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
較強(qiáng)的負(fù)載能力
負(fù)載可達(dá)360kg，能夠搬運(yùn)較大重量的物品，適用于對(duì)負(fù)載要求較高的工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景，如大型零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)。
可減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)，提高搬運(yùn)工作的效率和穩(wěn)定性。
較高的重復(fù)定位精度
重復(fù)定位精度為0.1mm，能在搬運(yùn)過(guò)程中準(zhǔn)確地抓取和放置物品，確保操作的精準(zhǔn)性。
對(duì)于對(duì)位置精度要求較高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)的一致性。
靈活的運(yùn)動(dòng)性能
各軸具有一定的動(dòng)作范圍，能在三維空間內(nèi)靈活運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)不同的工作空間和搬運(yùn)路徑要求。
合理的各軸最大速度設(shè)置，可在保證操作精度的同時(shí)，快速完成搬運(yùn)動(dòng)作，提升工作效率。
詳細(xì)參數(shù)
| 機(jī)器型號(hào) | GP360 |
|---|---|
| 適用控制柜 | YRC1000 |
| 設(shè)置 | F |
| 自由度 | 6 |
| 負(fù)載 | 360kg |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2832mm |
| 重復(fù)定位精度 | 0.1mm |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180° ~ +180° |
| L軸（下臂）：-45° ~ +80° | |
| U軸（上臂）：-120° ~ +15.5° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：-125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸：110°/s |
| L軸：110°/s | |
| U軸：90°/s | |
| R軸：125°/s | |
| B軸：125°/s | |
| T軸：205°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1960N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：1960N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：950N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：260kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)）：260kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：180kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 2370kg |
| 電源容量 | 7.5kVA |